泰星BW系列摆线针轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是减少转速，提升转距。(注:减速机扭矩计算公式)

它品种繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速机的品种繁多，依照传动种类可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；依照传动级数不同可分为单极和多级减速机；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；依照传动的布局方式也可分为展开式、分离式和同轴式减速机。以下是常见的减速机归类：

1、摆线减速机

2、硬齿面圆柱齿轮减速机

3、行星齿轮减速机

4、软齿面减速机

5、三环减速机

6、起重机减速机

7、蜗杆减速机

8、轴装式硬齿面减速机

9、无级变速机

蜗轮蜗杆减速机的主要特征是有着反向自锁作用，能够有较大的传动比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率低下，精度不高。谐波减速机的谐波传动是运用软性元件可控的弹性变形来传送运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不抗冲击，刚度与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其特点是构造较为紧凑，回程间隙小、精度较高，使用期限很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。